Tecnología Charmec Revo
La carga de explosivos es uno de los procesos de trabajo más peligrosos de la minería subterránea moderna. Los yacimientos de mineral fácilmente disponibles se están agotando, lo que obliga a las empresas mineras a profundizar más bajo tierra, donde aumentan los peligros en forma de desprendimientos de rocas y accidentes por estallido de rocas. La única forma tangible de mejorar la seguridad de los operarios es alejarlos de la zona de peligro de alta exposición, la zona sin apoyo del túnel.
CHARMEC REVO® DEFINE EL FUTURO DE LA CARGA DE EXPLOSIVOS BAJO TIERRA
Charmec Revo mejora significativamente la seguridad del operador al alejarlo de la zona de alta exposición. El brazo robótico teledirigido coloca el sistema de iniciación en el pozo y, junto con el kit de emulsión, dispensa la emulsión, lo que permite al operario permanecer en una zona de túnel protegida.
CONSTRUIDO PARA UN PROPÓSITO
Nuestra filosofía de diseño ha sido mejorar la seguridad operativa sin pérdida de productividad. Para lograrlo, hemos dado prioridad en el diseño a la precisión y la velocidad del sistema de carga remota, lo que nos llevó a abandonar las tradicionales plumas hidráulicas y centrarnos en soluciones robóticas.
El sistema está desarrollado para túneles de 4 x 4 metros hasta 6 x 6 metros, lo que abarca la mayoría de los túneles mineros subterráneos. El manipulador de carga consiste en un brazo servo-robótico de desarrollo propio con movimientos extremadamente ágiles, diseñado para las necesidades de la minería subterránea.
TECNOLOGÍA DE CARGA REMOTA
El brazo manipulador servo-robótico está diseñado para "recoger y entregar" la unidad de cebado (paquete de detonador-impulsor) desde el área de exposición reducida del nivel del suelo o el almacén de cebado y entregarla a la pared del frente. La trayectoria de recogida y entrega entre la perforación y la posición inicial está automatizada.
Charmec Revo permite el uso de detonadores de tubo de choque estándar o almacenes para sistemas de iniciación semiautomáticos o inalámbricos suministrados por cualquier proveedor de explosivos.
El ingenioso control del brazo de carga se basa en la cinemática inversa, en la que sólo se controla la punta de la pluma, lo que permite movimientos totalmente autónomos, como la trayectoria entre la perforación y la posición de inicio. Se ha prestado mucha atención a reducir la curva de aprendizaje y a facilitar al máximo el manejo del brazo.
Los mapas de perforaciones de los equipos de perforación pueden cargarse en un sistema para localizar las perforaciones en la pared del frente. El sistema de visión artificial, desarrollado íntegramente por Normet, ayuda a los operarios a encontrar los taladros perforados, lo que acorta el tiempo de ciclo. Si la información no está disponible, la visión artificial actúa como apoyo principal del operario para localizar los taladros. Una vez encontrada la perforación, el sistema de suministro de mangueras de carga se encarga de la unidad de cebado y del suministro de explosivos. El sistema también reconoce los tubos elevadores de plástico y ayuda a su utilización.
El sistema anticolisión ralentiza y detiene el brazo antes de que entre en contacto con la pared del túnel u otros obstáculos, y la prevención de contacto cercano se realiza mediante sensores ultrasónicos fiables. Otros sensores de seguridad detienen el movimiento del brazo si el operario entra en la zona de trabajo.
El sistema Revo puede adaptarse para utilizar cualquier sistema de iniciación por cable, semialámbrico o inalámbrico disponible en el mercado. La unidad de cebado puede manipularse manualmente o utilizando cargadores suministrados por los proveedores de explosivos. El cargador del sistema de iniciación se coloca en una plataforma junto al brazo de carga, lo que permite el método exclusivo de recogida y entrega de la unidad de cebado. Al igual que los sistemas de iniciación, Charmec Revo puede utilizarse con todos los sistemas comerciales de emulsión a granel.
MÁXIMA CAPACIDAD DE CARGA ÚTIL Y DOS OPCIONES DE SOPORTE.
La plataforma Charmec Revo es el portador de cabina delantera de última generación disponible con la última clasificación de emisiones del motor diesel o con la arquitectura eléctrica de batería SmartDrive con cero emisiones locales. La capacidad de carga de Charmec Revo es de 6000 kg, lo que significa hasta 4000 kg de capacidad de matriz montada de forma segura en la plataforma trasera lejos de las superficies calientes. Una gran capacidad de carga reduce la necesidad de ir y venir entre los lugares de carga y el almacén de explosivos, lo que aumenta significativamente la productividad y ayuda a mantener la máquina de carga en buenas condiciones.
Diseño con medio siglo de experiencia en la carga de explosivos
