Charmec Revo® - die Revolution in der unterirdischen Sprengstoffbefüllung

Normet stellt mit Stolz die neueste Innovation zur Verbesserung der Bedienersicherheit unter Tage vor: Charmec Revo. Mit einem halben Jahrhundert Erfahrung in der Sprengstoffaufladung und den neuesten Technologien auf dem Markt liefern wir eine Revolution für die Sprengstoffaufladung unter Tage.

Die Sprengstoffbefüllung ist einer der gefährlichsten Arbeitsprozesse im modernen Untertagebergbau. Die leicht zugänglichen Erzvorkommen gehen zur Neige und zwingen die Bergbauunternehmen dazu, tiefer in den Untergrund vorzudringen, wo das Risiko von Steinschlag- und Berstunfällen zunimmt. Die einzige greifbare Möglichkeit, die Sicherheit des Bedieners zu verbessern, besteht darin, ihn aus der Gefahrenzone zu entfernen, d. h. aus dem freitragenden Bereich des Tunnels - wie es Charmec Revo tut. Der ferngesteuerte Roboterarm bringt das Auslösesystem in das Bohrloch ein und gibt in Verbindung mit dem Emulsionssatz Emulsion ab, so dass der Bediener in einem abgestützten Tunnelbereich außerhalb der Gefahrenzone bleiben kann.

Das System wurde für Tunnel von 4 x 4 Metern bis zu 6 x 6 Metern entwickelt, was den Großteil der unterirdischen Bergbautunnel abdeckt. Der Beschickungsmanipulator besteht aus einem selbst entwickelten Servo-Roboterarm mit extrem wendigen Bewegungen - robust gebaut, um den Anforderungen des Untertagebaus gerecht zu werden.

Bohrlochkarten von den Bohrgeräten können in das System hochgeladen werden, um die Bohrlöcher in der Ortsbrust zu lokalisieren, wenn das von Normet entwickelte Bildverarbeitungssystem den Füllschlauch automatisch zu den gebohrten Löchern führt. Wenn die Karte nicht verfügbar ist, hilft das Bildverarbeitungssystem dem Bediener bei der Lokalisierung der Bohrlöcher. Sobald das Bohrloch gefunden ist, sorgt das System für die Zufuhr des Füllschlauchs für die Ansaugung und die Zufuhr des Sprengstoffs zum Bohrloch.

Das System verwendet eine kollisionsfreie Wegplanung, um den sichersten Weg für den Arm während des Einsatzes zu definieren. Wenn ein Hindernis oder ein Bediener im Arbeitsbereich des Arms auftaucht, verlangsamt der Arm seine Bewegung und stoppt sie, bevor es zu einem Kontakt kommt.

Das Charmec Revo-System kann an alle handelsüblichen drahtgebundenen, halbdrahtgebundenen oder drahtlosen Auslösesysteme angepasst werden. Die Zündeinheit kann manuell oder mit Magazinen von Sprengstofflieferanten gehandhabt werden. Das Magazin des Zündsystems wird auf der Plattform neben dem Ladearm platziert, so dass die einzigartige Pick-and-Delivery-Methode der Zündeinheit angewendet werden kann.

Die Charmec Revo-Plattform ist ein Frontkabinentransporter der neuesten Generation, der entweder mit der neuesten Dieselmotor-Emissionsklasse oder mit der batterieelektrischen SmartDrive-Architektur mit null lokalen Emissionen erhältlich ist. Die Tragfähigkeit des Charmec Revo beträgt 6000 kg, was bedeutet, dass bis zu 4000 kg Matrixkapazität sicher auf der hinteren Plattform abseits der heißen Oberflächen montiert werden können. Das große Fassungsvermögen des Schüttgutbehälters reduziert die Notwendigkeit des Hin- und Herfahrens zwischen den Beschickungsstellen und dem Sprengstofflager, was die Produktivität erheblich steigert und dazu beiträgt, die Beschickungsmaschine in gutem Zustand zu halten. Wie bei den Zündsystemen kann Charmec Revo mit allen handelsüblichen Schüttgut-Emulsionssystemen verwendet werden.

Wir haben die Charmec Revo-Technologie im Untertagebau ausgiebig getestet und ihre Fähigkeit unter Beweis gestellt, die Betriebssicherheit zu verbessern und dabei eine ähnliche Produktivität beizubehalten. Die einfache Handhabung und die geringe Lernkurve gewährleisten eine mühelose Implementierung dieser Technologie" sagt Anssi, Product Line Director of Explosives Charging.

Wir bei Normet sind davon überzeugt, dass der Charmec Revo mit seinem bahnbrechenden servorobotischen Fernsteuerungsarm und der Möglichkeit, alle handelsüblichen Zünd- und Schüttgutsysteme zu verwenden, den Weg zu sichereren und effizienteren Sprengstoffladevorgängen weist.

Die technologische Entwicklung dieses Projekts wurde im Rahmen des IMOCO4.E-Projekts durchgeführt. Dieses Projekt wurde vom Gemeinsamen Unternehmen ECSEL (JU) unter der Finanzhilfevereinbarung Nr. 101007311 finanziert. Das Gemeinsame Unternehmen wird durch das Forschungs- und Innovationsprogramm Horizont 2020 der Europäischen Union sowie durch die Niederlande, die Tschechische Republik, Spanien, Griechenland, Irland, Italien, Belgien, Lettland, Portugal, Deutschland, Finnland, Rumänien und die Schweiz unterstützt.

Weitere Informationen finden Sie unter www.imoco4e.eu