Charmec Revo® - 地下炸药装药的革命

Normet隆重推出提高地下作业安全的最新创新产品：Charmec Revo。凭借半个世纪以来在炸药装药方面的专业知识和市场上的最新技术，我们为地下炸药装药带来了一场革命。

炸药装填是现代地下采矿中最危险的工作流程之一。容易获得的矿藏正在枯竭，迫使采矿公司深入地下，而在地下发生落石和岩爆事故的风险正在增加。提高操作员安全的唯一切实可行的方法是将操作员从高暴露危险区（即隧道的无支撑区域）移出，Charmec Revo 就是这样做的。遥控机械臂将起爆系统放入钻孔中，并与乳化液套件配合使用，喷射乳化液，使操作人员能够留在远离危险区的支撑隧道区域。

该系统适用于 4 x 4 米至 6 x 6 米的隧道，涵盖了大部分地下采矿隧道。装料机械手由内部开发的伺服机械臂组成，具有极其灵活的动作--坚固耐用，可满足地下采矿条件的需要。

钻机上的钻孔图可以上传到系统中，以确定工作面壁上的钻孔位置，此时Normet完全自主研发的机器视觉系统会自动引导装药软管到达钻孔。如果没有地图，机器视觉系统可帮助操作员定位钻孔。找到钻孔后，装药软管输送系统将负责将引药装置和炸药输送到钻孔。

系统采用无碰撞路径规划，为机械臂确定作业过程中最安全的路线。如果机械臂的操作区域出现障碍物或操作人员，机械臂会减速并在接触前停止运动。

Charmec Revo 系统可改装为使用任何市售的有线、半无线或无线启动系统。引爆装置可以手动操作，也可以使用炸药供应商提供的弹仓。引爆系统弹仓放置在装药臂旁边的平台上，使引爆装置独特的拾取和投放方法得以部署。

Charmec Revo 平台是最新一代的前舱运输车，可采用最新的柴油发动机排放等级或 SmartDrive 电池电动结构，实现本地零排放。Charmec Revo 的载重量为 6000 千克，这意味着最多可将 4000 千克的矩阵容量安全地安装在后平台上，远离高温表面。大容量散装罐减少了在装料地点和爆炸物仓库之间来回行驶的需要，从而大大提高了生产率，并有助于保持装料机的良好状态。与起爆系统一样，Charmec Revo 可与所有商用散装乳化液系统配合使用。

我们已在地下采矿中对 Charmec Revo 技术进行了广泛测试，结果表明该技术能够在保持类似生产率的同时提高操作安全性。易用性和低学习曲线确保了该技术的轻松实施 "爆破装药产品线总监 Anssi 说道。

在诺美特，我们相信 Charmec Revo 凭借其开创性的伺服机器人遥控臂和使用任何市售起爆系统和散装系统的能力，将引领更安全、更高效的炸药装填作业。

该项目的技术开发是 IMOCO4.E 项目的一部分。该项目得到了欧洲爆炸物安全与应急反应联合企业（JU）的资助，资助协议编号为 101007311。联合企业得到了欧盟地平线 2020 研究与创新计划以及荷兰、捷克共和国、西班牙、希腊、爱尔兰、意大利、比利时、拉脱维亚、葡萄牙、德国、芬兰、罗马尼亚和瑞士的支持。

欲了解更多信息，请访问 www.imoco4e.eu