Charmec Revo® 技术

炸药装填是现代地下采矿业最危险的工作流程之一。容易开采的矿藏正在枯竭，迫使矿业公司不得不深入地下，而在地下，岩石坠落和岩石爆裂事故的危险正在增加。提高操作员安全的唯一切实可行的方法是将操作员从高暴露危险区，即隧道的无支撑区移走。

CHARMEC REVO® 定义了地下炸药装药的未来

Charmec Revo 将操作员从高暴露区移出，从而大大提高了操作员的安全性。遥控机械臂可将起爆系统放入钻孔中，并与乳化液套件一起分配乳化液，从而使操作员能够留在有支撑的隧道区域。

专门建造

我们的设计理念是在不损失生产率的情况下提高操作安全性。为实现这一目标，我们在设计中优先考虑了远程装药系统的准确性和速度，从而放弃了传统的液压吊杆，专注于机器人解决方案。

该系统适用于 4 x 4 米至 6 x 6 米的隧道，涵盖了大部分地下采矿隧道。装料机械手由内部开发的伺服机械臂组成，具有极其灵活的动作--专为地下采矿需要而设计。

远程装载技术

伺服机械臂的设计目的是将引爆装置（雷管-助爆包件）从地面的缩小暴露区或引爆库中 "拾取并递送 "到工作面壁上。钻孔和原点之间的拾取和递送路径实现了自动化。

Charmec Revo 可以使用任何炸药供应商提供的标准冲击管雷管或半无线或无线起爆系统的药箱。

装药臂的巧妙控制基于逆运动学原理，只控制吊臂的顶端，从而实现完全自主的运动，如钻孔和原点之间的路径。我们非常注重降低学习曲线，使装药臂的操作尽可能简单。

钻机上的钻孔图可以上传到系统中，以便在工作面壁上定位钻孔。由 Normet 全面开发的机器视觉系统可帮助操作员找到钻孔，从而缩短周期时间。如果没有相关信息，机器视觉系统将作为操作员定位钻孔的主要辅助工具。找到钻孔后，装药软管输送系统将负责引药装置和炸药输送。该系统还能识别塑料提升管，并帮助利用它们。

防碰撞系统可在吊臂与隧道壁或其他障碍物接触前减速并停止，可靠的超音波传感器可防止近距离接触。附加的安全传感器可在操作员进入工作区域时停止吊臂运动。

Revo 系统可适应使用任何市售的有线、半无线或无线启动系统。引爆装置可以手动操作，也可以使用炸药供应商提供的弹仓。起爆系统的弹仓放置在装药臂旁边的平台上，可以采用起爆装置独特的取放方式。与起爆系统一样，Charmec Revo 可与所有商用散装乳化系统配合使用。

最大有效载荷能力和两种载体选择

Charmec Revo 平台是最新一代的前舱运输车，可选择最新的柴油发动机排放等级或本地零排放的 SmartDrive 电池电动结构。Charmec Revo 的承载能力为 6000 千克，这意味着高达 4000 千克的矩阵承载能力可安全地安装在远离高温表面的后部平台上。较大的装载量减少了在装料地点和爆炸物仓库之间来回行驶的需要，从而大大提高了生产率，并有助于保持装料机的良好状态。