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2023年10月15日

高科技突破的繁荣时代

Normet研究工程师 Santeri Lampinen 说:Xrock® Automation 是Normet最先进的破碎锤吊杆自动化系统,它证明了采矿业正不断向自动化方向转变。

感谢Santeri今天抽出时间与我们交谈。您使用 Xrock® Automation 技术有多久了,具体是什么技术?

我与 Xrock Automation 项目合作已有两年时间,在此之前,我在 Rambooms(Normet于 2023 年初收购的一家公司)资助下进行的吊杆自动化博士研究,与 Xrock Automation 的设计开展了合作。可以说,我从一开始就注定要在这里工作。

Xrock Automation 是一种断路器吊杆自动化和远程遥控系统。我们之所以开始开发它,是因为我们意识到,在安全和经济激励措施的推动下,矿业革命正在进行,对智能系统的需求也越来越高。Xrock Automation 可帮助矿山从破碎臂流程中获得最大价值。它具有可扩展性和可定制性,因此我们的客户可以轻松利用该系统,并将风险降到最低。

一般来说,自动化能为采矿业带来哪些好处?

最大的影响是安全。当我们可以远程操作机器时,就意味着操作员无需再在恶劣的环境中工作。让操作员远离井下是最安全的做法。

自动化和远程操作还能提高效率。例如,你不再需要将人员运送到矿井中,这可能需要很长时间。他们只需在控制室脱下外套就可以开始工作。换班也更快了。如果我们能将某些任务自动化,我们还能改进生产数据的收集和预测。

在 Xrock 自动化系统中,哪些技术特点特别值得一提?

我们为断路器吊杆业务引入了许多新功能。Xrock Automation 建立在两个可独立扩展的子系统基础上 - 操作站和臂架系统。操作站高度符合人体工程学,易于安装,控制直观。动臂本身具有一系列标准和可选功能,可最大限度地提高破碎效率。例如诊断工具、高质量视频、不同的控制模式、防碰撞系统、自动臂架运动等。

使用破碎锤臂也可以非常精确。根据岩石的具体情况,操作员可能需要在特定位置以正确的角度撞击巨石,才能有效地将其击碎。

Xrock Automation 产品如何融入Normet的总体技术战略?

总的来说,我们在围油栏自动化方面所做的很多事情都适用于其他 Normet 产品。例如,伸缩臂在其工作流程中使用非常类似的技术。自动化和自主操作需要相同的工具。它们的系统需要在类似的环境中工作,并克服类似的问题--巨石、松动的岩石等。由于Normet拥有如此广泛的工艺知识,我们自然会在不同的产品上实现相同的目标。

将 Xrock Automation 纳入 Normet 数字生态系统也是我们的目标之一。我们希望将系统数字化,并能够从机群中收集数据,用于监控性能、发现问题等,并贯穿我们的所有流程。同样,Xrock Automation 的培训流程也可纳入其他 Normet 培训方法,如 VR 模拟器。

最后,您如何看待采矿业自动化和数字技术的未来?

采矿业正在向自动化转变。在某些流程中,例如装载牵引,操作员有可能从一个地点监控由自主机器组成的车队。我们已经通过 Xrock Automation 的 "车队 "选项提供了类似功能--在一个中央控制位置可以单独控制多台推土机。但在未来,吊臂本身也将实现自动化。

我们需要考虑的问题相当广泛。这不仅涉及控制工程和机器人技术,还包括计算机视觉、软件工程以及不同研究领域的结合。模仿人类操作员执行某些任务的方式来开发操作策略,并将其与机器的态势感知相结合,这可能非常棘手。将所有这些元素整合到一个系统中确实非常有趣。

我们的最终目标是实现全自动吊臂,它能够探测和感知周围环境,并利用自身的决策能力来决定做什么、怎么做,以及是自己完成还是需要帮助。这是可以实现的。

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Santeri Lampinen

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Research Engineer

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